HG-RM40H エンジンは回転するが振幅の不整・打撃しないときはどうしたらいいですか？

アクセルレバーの操作が遅い可能性がありますので、操作を早くしてください。

クラッチのすべりの可能性がありますので、クラッチの交換をしてください。