HG-D21RM536 アクセルペダルを踏んでも前進しないときはどうしたらいいですか？

パーキングブレーキをかけたままになっている可能性がありますので、パーキングブレーキを解除してください。

バッテリが消耗していないかご確認ください。確実に充電をしてください。